Kernel¶

1. dma缓冲
   

   # kernel5.1
   `ls /dev/dma_heap/`
   > cma                    cma-uncached           system                 system-dma32           system-uncached        system-uncached-dma32
   # kernel6.1
   `ls /dev/dma_heap/`
   > cma  system
   
   > 说明：
   drivers/dma-buf/heaps
   6.1：
   obj-$(CONFIG_DMABUF_HEAPS_SYSTEM)       += system_heap.o
   obj-$(CONFIG_DMABUF_HEAPS_CMA)          += cma_heap.o
   obj-$(CONFIG_DMABUF_HEAPS_SRAM) += sram_heap.o
   5.1（使用了rk版本rk_system_heap.c）：
   obj-$(CONFIG_DMABUF_HEAPS_DEFERRED_FREE) += deferred-free-helper.o
   obj-$(CONFIG_DMABUF_HEAPS_PAGE_POOL)    += page_pool.o
   obj-$(CONFIG_DMABUF_HEAPS_SYSTEM)       += rk_system_heap.o
   obj-$(CONFIG_DMABUF_HEAPS_CMA)          += rk_cma_heap.o
   
   标准的 /dev/dma_heap/system 节点：
   不是dma32：使用 64-bit 地址空间（如果系统支持）
   带 cache：使用正常的 cache 策略